Zsigmond király a Csetneki családnak adományozza 1387-ben. Borbála királyné tulajdona 1424-ben, amelyet Albert király 1439-ben visszavesz tőle és feleségének Erzsébetnek ajándékoz. A Cserhát Magyarország északi részén az Északi-középhegység egyik hegysége. Északról az Ipoly völgye, keletről a Tarján-patak és a Zagyva, délen az Alföld, nyugaton pedig a Nógrádi-medence és a Börzsöny határolja. Kőzetei és felszínformái is rendkívül változatosak. A két szomszédos hegységtől, a Börzsönytől és a Mátrától eltérően itt nem a vulkanikus kőzetek vannak többségben: a hegység nagyobbik része a földtörténet újkorában lerakódott üledékes kőzet. A szűkebb értelemben vett hegység öt részre osztható. A Nyugat-Cserhát javarészt oligocén üledékekből áll – itt található az egész Cserhát legmagasabb pontja, a Naszály. Erősen felszabdalt, dombsági jellegű rész az Északi-Cserhát (Kopasz-Cserhát). A Központi-Cserhátban miocén korú vulkanitok és üledékek vegyesen vannak jelen. A Keleti-Cserhát (Pásztói-Cserhát) kőzetanyaga döntő részben vulkanikus.
Cserhát túrázás közben megcsodálhatjuk a természet csodáit, a védett természeti értékeket, és a műemlékeket is. Több panorámás magaslati pont, vagy kilátó is várja a lelkes turistákat. Cserhát túrázás a Tepkére Cserhát – Tepke (forrás:) A Cserhát legmagasabb vonulatán a Keleti-, más néven, a Vulkáni-Cserhát gerincén kellemes, kilátásban gazdag turistaút vezet végig. Mátraszőlősről a Függő-kő bizarr sziklaformációját érintve a hangulatos Függő-kő-völgyben kapaszkodunk fel a Garábi-nyeregbe, onnan pedig az Országos Kéktúra pazar panorámában gazdag vonalán, hangulatos tölgyerdőben vándorlunk végig a gerincen a kilátótoronnyal koronázott Tepke csúcsáig, ahonnan káprázatos körpanoráma nyílik a palóc vidékre, a Cserhát és a Mátra hegyeire, a nógrádi dombokra. Az 567 méter magas Tepke nem különül el markánsan környezetétől. Bár a Cserhát túrázás alkalmával számos kilátóhelyet találunk, kevés vetekedhet a Tepkéről kínálkozó látvánnyal. Ennek oka pedig az, hogy a hegygerinc a nyugati szomszédságában található cserháti dombvidéknél jóval magasabb, kelet felé azonban a Mátra hatalmas tömbje "árnyékolja le".
A település közigazgatási területe 19, 68 km2. Legmagasabb pontja a Dél-hegy (446 m) és a Kő-hegy (423 m). A szép fekvésű falu északnyugat felől Bánkkal, délkelet irányból Nézsával, délről Keszeggel, valamint a Dél-hegy oldalán Romhánnyal határos. Megközelíthetőség Váltás nagyobb térképre Cím Helyszín Alsópetény (Környéke) Település Foglaltsági táblázat Nincs foglaltsági tábla kitöltve. Videók A vulkanikus kőzeteken helyenként igen jó minőségű talaj képződött, amely kedvez a mezőgazdaság számára. Az Északi-középhegység hegységei Több hegységet is magába foglal az Északi-középhegység nagytáj. Legkeletibb része a Duna partján fekvő Börzsöny. Tőle keletre a Cserhát lankái terülnek el. Utána következik a Mátra, ahol hazánk legmagasabb pontja található. Keletebbre a Bükk hatalmas mészkőtömbje húzódik, melyet északon az Aggteleki-karszt, északkeleten a Cserehát követ. Legkeletibb hegységünk a Zempléni-hegység. Szerkezetileg a Visegrádi-hegység is ide tartozik, de földrajzi szempontból a Dunántúli-középhegységhez soroljuk.
Az első emeletnek saját külső lépcsője van, külön bejárattal. A harmadik, legfelső emelet, azaz a kőtorony tetején álló, tulajdonképpeni vadászház zárt szobáiban erdészeti és helytörténeti kiállítást rendeztek be. A Sasbérci kilátóból csodálatos kilátás tárul elénk a Börzsönytől egészen a Mátráig. Igazán szerencsések azok, akik jó időt fognak ki, ugyanis ekkor a Tátrát is meg lehet pillantani. A kilátónál padok és asztalok állnak a kirándulók rendelkezésére. Megközelítése: A Sasbérci kilátóhoz gyalog a 7 kilométer hosszú bujáki erdészeti tanösvényen keresztül juthatunk el, ahol az út során megtekinthetjük a Kálvária-hegyet és a bujáki várat is. Kerékpárral és autóval az aszfaltozott erdészeti magánutat vehetjük igénybe a kilátó nyitvatartási idejében, amelyen csak a sorompóig haladhatunk, azonban innen már csak 300 méterre található az épület. Forrás: Csodálatos Magyarország Fotó: Csodálatos Magyarország